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澳门美高梅安卓下载:现场总线PROFIBUS通信功能的接口设计

来源:未知 时间:11月08日


0小序

今朝海内对自动化产品(电器、仪表、驱动装配等)提出PROFIBUS通信功能要 求,主要滥觞于:

(1)国外临盆设备及技巧的引进,分外是从欧洲引进的成套设备平日采纳PROFIBUS现场总线 ,是以对海内配套产品提出了现场总线PROFIBUS通信功能的技巧要求;

(2)海内自动化系统厂家对照成功的、面向行业的节制系统,要求系统技巧向现场总线技巧 成长,同时也要求现场设备向智能化、收集化偏向成长。

基于上述需求,嵌入式PROFIBUS-DP从站通信接口的设计为自立开拓具有PROFIBUS-DP通信功能产品的用户供给了一种快速、高效的办理规划。

1实现措施

(1)电路设计制作:应用PROFIBUS通信专用ASIC芯片SPC3实现协议相 关内容,选用相宜的CPU,外围加带光电隔离的RS-485驱动;

(2)单片机+Firmware软件:必要在单片机中编程(Firmware软件),实现单片机与ASIC的结合;

(3)用户产品的CPU经由过程串行接口向PROFIBUS-DP从站通信接口板读/写输入/输出数据;PROFIBUS-DP从站通信接口板自动转换成PROFIBUS-DP协议与PROFIBUS主站通信;

(4)编写GSD文件,搭建一个调试与测试平台进行PROFIBUS系统设置设置设备摆设摆设。

2硬件设计

嵌入式PROFIBUS-DP从站通信接口板(以下简称接口板)由CPU芯片、PROFIBUS 协议芯片SPC3及光隔RS485驱动等电路组成,如图1所示。

接口澳门美高梅安卓下载板与用户模板采纳串口连接,应用波特率选择开关可选择指定 的7种波特率(9600、19.2K、 38.4K、57.4K、115.2K、 230.4K、460、8K)中的一种;接口板必要用户模板 供给2组5 V电源(VCC/GND150 mA和5 V/0V-100 mA),分手作为接口 板的电源及光隔外电源,由16针插座J1引 入。旌旗灯号A、B、RTS及5 V、0 V可直接引到用户模板PROFIBUS的D型插 头上(应用 PCB布线或软接线均可)。根据PROFIBUS产品测试技巧规范,此接法引线或软接线 不宜过长,平日PCB引线不跨越20 cm、软接线不跨越 10 cm。

假如PROFIBUS的D型插头与接口板之间必要更长的引线,可以从接口板上的10针插头J2引出 ,此时必要采纳外接口转接板。

用户模板PROFIBUS插头为孔型(famel)D型插头,与接口板16针插座连接如图2 所示。接口板CPU芯片采纳通俗的51单片机即可,斟酌到PROFIBUS对速度的要求,保举应用 高速度、低功耗的8位AVR单片机作为接口板CPU。

3软件设计

3.1接口板与用户模板的串口通信设置

接口板与用户模板经由过程串口连接澳门美高梅安卓下载,Txd、Rxd为TTL电平,半双工通信。通信要领采 用应答要领:用户模板主动扣问,接口板被动回答。设定每个字节用11 bits传送:1个启始 位、8个数据位、1个偶校验位、1个竣事位,即51内核单片机的通信要领3。

3.2报文长度

接口模板的初始化报文(发送、接管)固定长度49字节;接口板与用户模板之间数 据互换报文(发送、接管),长度由用户在初始化报文中设定,最大年夜为113字节;PROFIBUS输 入/ 输出数据量可自由设定,最大年夜112字节输入澳门美高梅安卓下载+112字节输出。

3.3实现功能

(1)可实现PROFIBUS用户参数化功能:用户模板可将一次性设置的参数在主站设置设置设备摆设摆设 中设定,主站在与从站连接时一次将这些用户参数传送到从站,用户模板可使用这些参数实 现参数化;

(2)接口板与用户模板通信有字符偶校验和纵向报文校验和,包管数据安然性;

(3)接口板内设有备份I/O通信缓冲区,可包管实现PROFIBUS澳门美高梅安卓下载与串口通信数据的完备性(同等 性)和同步要求。

3.4用户模板的通信基础历程

3.4.1初始化

用户模板按接口板上波特率选择开关设置的波特率向接口板发初始化报文,然后等待接管接 口板的回答,如图3所示。接口板回答初始化成功后,进入数据互换状态。

3.4.2数据互换状态

初始化成功后接口板进入数据互换状态,反复进行数据互换。此时,用户模板主动 向接口板发送“输入数据报文”,此中包孕PROFI澳门美高梅安卓下载BUS输入数据;接口板回答“输出数据报文 ”,此中包孕PROFIBUS输出数据,如图4所示。

数据互换状态下接口板的法度榜样流程见图5。

4系统设置设置设备摆设摆设

4.1关于GSD文件

(1)每一个PROFIBUS从站或一类主站有一个“设备描述文件”称为GSD文件,用来描 述该PROFIBUS-DP设备的特点;

(2)GSD文件包孕了设备所有定义参数,包括:支持的波特率、支持的信息长度、输入/输出 数据数量、诊断数据的含义、可选模块种类等;

(3)无论应用什么样的系统设置设置设备摆设摆设软件,都要根据GSD文件来对设备设置设置设备摆设摆设。

(4)国际PROFIBUS组织PI供给了GSD文件编辑软件gsdedit.exe,该软件依照PROFIBUS技巧标 准款式规定,对用户编辑的GSD文件进行款式反省。

4.2若何应用“用户参数user—prm”

4.2.1“用户参数user—prm”的选择

对付工业现场设备,常必要用户根据现场利用设定一些参数,此中有些参数不必要在设备运 行中实时改变,如变频器电流上限保护与报警值、温度传感器丈量温度范围、热电偶选 型、输出4~20 mA/1~5 V选择等。假如这些参数作为PROFIBUS主站的I/O输出,将占 用PROFIBUS主站 I/O资本和周期性轮循PROFIBUS从站的光阴资本。

将这些参数处置惩罚成“用户参数”,将会缩短PROFIBUS主站通信光阴、减小通信报文长度、提 高总线通信效率。应用“用户参数”技巧,只必要在主站设置设置设备摆设摆设中做出参数选择,主站在与从 站连接时,一次性将这些参数传送到从站,从站就可以应用这些用户选择的参数对从站进行 参数化(初始化、参数设定)。

4.2.2确定“用户参数”类型、个数、字节长度

以一个4通道模拟量输入模块为例,假设必要用户设置的参数有:

输入类型1~5 V、0~10 V、0~5 V、-10~+10 V、4~20 mA、0~20 mA共8种选择 ;占1个字节,以INPUT=0~7分腕表示这8种输入类型;

数据类型BCD(0000~9999)、无符号整型(0~65 535)、有符号整型(-32 767~+32 76 7)共3种选择;占1个字节,以VAR=0~2分腕表示这3种数据类型;

输入模式单端输入(4通道)、双端输入(2通道)共2种选择;占1个字节,以CHNO=0、1分 别表示这2种输入模式;

由此,用户参数长度User—Prm—Data—Len=3。

4.2.3带有“用户参数”描述的GSD文件

对上例,GSD文件中至少有如下关于“用户参数”的描述:

4.2.4在主站设置设置设备摆设摆设中选择用户参数

用户在系统中设置设置设备摆设摆设从站参数,完全靠GSD文件描述。在STEP 7的HARDWARE中设置设置设备摆设摆设从站,可设 定总线波特率及站地址,此中设定的站地址必须与用户模板上地址设置同等。

带有“用户参数”选择菜单的GSD文件,可在STEP7中天生加倍友好的用户参数设置设置设备摆设摆设界面。

5停止语

利用嵌入式PROFIBUS-DP从站通信接口的设计规划,用户不必懂得PROFIBUS技巧规范细节。具有开拓周期短、技巧指 标高、技巧进级快、拥有产品自立常识产权等优点,但用户须有单片机产品开拓履历及PROF IBUS产品利用履历。今朝海内多家仪表厂商已在此规划的根基上开拓出了自己的 PROFIBUS -DP从站产品。

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